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假设手上有一块从淘宝上买来的开发板，我要在开发板的I2C总线上增加一个从设备（如），那么我要怎样写这个“I2C设备驱动”，让 应用程序可以访问呢? 先来看一个最简单的i2c设备驱动： static struct i2c_board_info at24cxx_info = { //所支持的i2c设备的列表 I2C_BOARD_INFO("", 0x50),      //一项代表一个支持的设备，它的名字叫做“at24c08”，器件地址是0x50};static struct i2c_client *at24cxx_client;static int at24cxx_dev_init(void){ struct i2c_adapter *i2c_adap;    //分配一个适配器的指针 i2c_adap = i2c_get_adapter(0);    //调用core层的函数，获得一个i2c总线。这里我们已经知道新增的器件挂接在编号为0的i2c总线上 at24cxx_client = i2c_new_device(i2c_adap, &at24cxx_info);  // 把i2c适配器和新增的I2C器件关联起来，这个用了i2c总线0，地址是0x50。这就组成了一个客户端    at24cxx_client i2c_put_adapter(i2c_adap); return 0;}static void at24cxx_dev_exit(void){ i2c_unregister_device(at24cxx_client);}module_init(at24cxx_dev_init);module_exit(at24cxx_dev_exit);从上面的程序可以看到，写一个i2c设备驱动程序，与写普通的字符驱动基本一样。特别之处是它调用了i2c的core层的函数，以获得对i2c总线的控制。因为用的是开发板，板上的与（一般来说就是arm的芯片）i2c总线驱动一般都做好了，直接调用core层的函数就可以控制soc的i2c模块了。也就是说，写i2c设备驱动不需要关注arm内部的i2c模块的寄存器，我们需要关注的是设备(at24c08)的寄存器以及它的datasheet对时序的要求。 其实，添加i2c设备的方法很灵活。根据Linux的官方文档《linux-3.4.2\Documentation\i2c\instantiating-devices》，添加i2c设备的方法总结有4种： 1. i2c_register_board_info：根据总线编号、设备名字（“at24c08”）、设备地址（0x50）注册一个字符驱动。这种方法最简单、最粗暴，最贴近平时在开片机上开发i2c器件的。(把它们放入__i2c_board_list链表)    		list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list);        链表何时使用：	        i2c_register_adapter > i2c_scan_static_board_info > i2c_new_device    				        使用限制：必须在 i2c_register_adapter 之前 i2c_register_board_info	所以：不适合我们动态加载insmod

2. (1) i2c_new_device：根据i2c总线的编号，声明一个i2c设备：这种方法就是上面例子用的方法。这种方法也简单，但是需要事先知道器件挂接在哪条总线上。对于设备，还实现知道了设备地址0x50，总线适配器也支持名字为“at24c08”的设备     (2). i2c_new_probed_device：对于"已经识别出来的设备"(probed_device)，才会创建("new")

i2c_new_probed_device	probe(adap, addr_list[i])   /* 确定设备是否真实存在 */	info->addr = addr_list[i];	i2c_new_device(adap, info); 3.从用户空间实例化一个器件：这个方法相当智能快速，如下输入指令，即可增加一个i2c设备，同时增加了对应的设备文件。         # echo eeprom 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/new_device             导致i2c_new_device被调用        删除设备        echo 0x50 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/delete_device            导致i2c_unregister_device

根据英文文档的标题，添加i2c设备有称之为“i2c设备的实例化”。 

4. 前面的3种方法都要事先确定适配器(I2C总线,I2C控制器)    如果我事先并不知道这个I2C设备在哪个适配器上，怎么办？去class表示的所有的适配器上查找    有上一些I2C设备的地址是一样，怎么继续分配它是哪一款？用detect函数    static struct i2c_driver at24cxx_driver = {	.class  = I2C_CLASS_HWMON, /* 表示去哪些适配器上找设备 */	.driver	= {		.name	= "100ask",		.owner	= THIS_MODULE,	},	.probe		= at24cxx_probe,	.remove		= __devexit_p(at24cxx_remove),	.id_table	= at24cxx_id_table,	.detect     = at24cxx_detect,  /* 用这个函数来检测设备确实存在 */	.address_list	= addr_list,   /* 这些设备的地址 */    };     去"class表示的这一类"I2C适配器，用"detect函数"来确定能否找到"address_list里的设备",    如果能找到就调用i2c_new_device来注册i2c_client, 这会和i2c_driver的id_table比较，    如果匹配，调用probe    i2c_add_driver	i2c_register_driver		a. at24cxx_driver放入i2c_bus_type的drv链表		   并且从dev链表里取出能匹配的i2c_client并调用probe		driver_register				b. 对于每一个适配器，调用__process_new_driver		   对于每一个适配器，调用它的函数确定address_list里的设备是否存在		   如果存在，再调用detect进一步确定、设置，然后i2c_new_device		/* Walk the adapters that are already present */		i2c_for_each_dev(driver, __process_new_driver);			__process_new_driver				i2c_do_add_adapter					/* Detect supported devices on that bus, and instantiate them */					i2c_detect(adap, driver);						for (i = 0; address_list[i] != I2C_CLIENT_END; i += 1) {							err = i2c_detect_address(temp_client, driver);										/* 判断这个设备是否存在：简单的发出S信号确定有ACK */										if (!i2c_default_probe(adapter, addr))											return 0;																				memset(&info, 0, sizeof(struct i2c_board_info));										info.addr = addr;																					// 设置info.type										err = driver->detect(temp_client, &info);										i2c_new_device从上述可以知道，在实例化一个i2c设备之前，除了有对应的驱动支持总线外（这里是总线0），还需要有一个驱动使用了总线0发送时序，支持名字为"at24c08"的器件。这个驱动用总线驱动的函数，配置了at24c08的寄存器。

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